隨著農(nóng)化市場瓶裝生產(chǎn)線的包裝企業(yè)不斷發(fā)展壯大，對瓶裝線包裝產(chǎn)品的質(zhì)量、整線的生產(chǎn)效率、設(shè)備占地面積及運營成本更加注重，成本、性能優(yōu)劣、效率等都將決定著產(chǎn)品在市場上的競爭力。

2020年， 金旺研發(fā)了一款全新的智能"KZJ-2AH機械臂裝箱機"， 該設(shè)備將產(chǎn)線上的瓶子由機械臂抓取放入箱子內(nèi)實現(xiàn)全過程自動包裝。基于金旺十幾年的農(nóng)牧二次包裝的技術(shù)沉淀，可根本上保障并實現(xiàn)抓取系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用。該設(shè)備在硬件上配備了自主研發(fā)的連桿機械臂，在軟件上運用了歐美先進的運動控制器系統(tǒng)，同時采用了原裝進口氣脹抓瓶器，使得整個動作流暢，運行準(zhǔn)確。

KZJ-2AH機械臂裝箱機的工作流程如下：瓶子通過輸送線進入伺服分道機后，根據(jù)裝箱形式的排布進行多道整列，將整列好的瓶子依次進入緩存區(qū)。光電檢測到緩瓶量到達設(shè)定的數(shù)量時打開壓瓶氣缸、多道同時進瓶到抓取工位，滿瓶光電檢測到位關(guān)閉進瓶氣缸，抓取位瓶子通過氣缸進行緩沖釋放，再通過機械臂軌跡線運動將抓瓶器套入瓶口、打開氣路進行氣脹抓取、機械臂運動離開抓取工位進行雙箱分離動作，將入箱導(dǎo)向板通過氣缸驅(qū)動，插入已到放取位的空箱內(nèi)，再由機械臂驅(qū)動抓取好的瓶子平穩(wěn)地放入箱內(nèi)，機械臂離開放取位，導(dǎo)向板脫離箱子，輸箱鏈板將裝滿瓶的箱子自動輸出進行下道工序。本設(shè)備主要由伺服分道系統(tǒng)、緩存系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、輸箱系統(tǒng)及自動控制系統(tǒng)組成。

設(shè)備的主要技術(shù)特點如下：

1.伺服分道：采用伺服控制多列分道，穩(wěn)靠性強、速度快及配方存取。

2.機械臂：空中懸掛占地面積極小、運行效率更高更平穩(wěn)。

3.抓?。翰捎迷b進口氣脹抓瓶器，抓取穩(wěn)靠強、壽命長、安全穩(wěn)靠。

4.快裝模具：抓瓶模具設(shè)計快裝定位安裝，無需人員干預(yù)調(diào)節(jié)。

KZ J-2AH主要技術(shù)參數(shù)：

1.適用瓶型：最小50*50*90mm，最大：200*165*320mm

2.紙箱規(guī)格：(200-490)*(200-320)*(100-330)mm(長*寬*高)

3.抓取箱數(shù)：2箱

4.最大產(chǎn)能：15箱/min

5.總功率：7KW

6.耗氣量：150L/min

7.主機尺寸：2600*2100*2600mm(長*寬*高)